在 Ubuntu 19.04 上安装 Node.js 和 npm 时执行命令出错

Question

我一直在尝试在我的 上安装Node.js和相关包。我有：for和npm`。npmUbuntu 19.04v10.15.2Node.js5.8.0' for

我知道此来源npm的默认版本Node 10.15.2是6.4.1。但是当我尝试sudo apt update和 时，sudo apt upgrade我无法升级npm到所要求的版本。

我收到的错误如下：

我做了大量研究，并尝试以不同的方式安装：

1）我删除并重新安装了两者Node.js，npm但似乎没有任何变化

2）sudo apt update得到以下输出后：

3）我遵循跟随来源，这个并且这个额外的来源

4）又过了一段时间，我也去了官方网站并访问下载页面并选择“通过包管理器安装 Node.js”选项，进入相关选项，并访问二进制分布并按照命令行建议的命令：

a) 使用 Ubuntu curl -sL https://deb.nodesource.com/setup_12.x | sudo -E bash - sudo apt-get install -y nodejs

我没什么主意了，也不知道从现在开始该怎么做。任何能提供指导的人都将不胜感激，能够解决这个问题。

Answer 1

您收到一个错误，该错误涉及ros.org，是关于机器人软件的。也就是说，它与 nodejs 无关。

确切的错误是，此存储库没有discoROS 软件的版本（Ubuntu 19.10）。您可以验证是否没有迪斯科软件的存储库页面为http://packages.ros.org/ros/ubuntu/dists/。

您可以通过运行来禁用此存储库

software-properties-gtk

然后，访问标签其他软件并找到 ROS 条目。最后，取消选择 ROS 条目并单击保存。