特定键映射

Question

我正在尝试将特定键映射到字符输出，例如“Ctrl + O = |”。我知道不同的语言布局提供不同的映射，但我想在任何布局上对它们有更多的控制权。有人知道我可以编写什么软件或 shell 脚本来启用此功能吗？

抱歉，如果这是重复的，我已经搜索过，但没有找到关于此问题的具体答案。

编辑：我正在使用 Ubuntu 18.04