蓝牙服务未自动启动

Question

每当我运行此命令时，它都会显示一个错误，表明未安装蓝牙适配器...

sudo blueman-manager

当我运行此命令并再次运行 Blueman-manger 时，它正常运行。

sudo /etc/init.d/bluetooth start

有人能告诉我哪里出了问题吗？我该怎么做才能每次都不必手动激活蓝牙服务？我正在使用 ubuntu 20.04 LTS。