配置 pkexec 仅提示输入一次密码

Question

使用时，sudo有一个超时时间，您再次运行时无需在 x 分钟内再次输入密码sudo。对于使用 的图形应用程序，是否可以获得同样的效果pkexec？我到处找过，但我能找到的只是完全禁用密码和/或针对单个应用程序执行此操作的指南。如何配置pkexec为在系统范围内仅在 x 分钟内提示输入一次密码？