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tegra-K1 deviceQuery 失败：CUDA 驱动程序版本不足

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tegra-K1 deviceQuery 失败：CUDA 驱动程序版本不足

我在 Tegra-K1 板 (Toradex Apalis-TK1) 上运行 Debian Jessie，安装了 CUDA 工具包 7.0 并nvidia_drivers.tbz2从杰森TK1 21.5包裹。

现在我明白了

$ nvcc -V
nvcc: NVIDIA (R) Cuda compiler driver
Copyright (c) 2005-2015 NVIDIA Corporation
Built on Fri_Oct_16_15:23:46_CDT_2015
Cuda compilation tools, release 7.0, V7.0.70

$ cat /etc/ld.so.conf.d/nvidia-tegra.conf 
/usr/lib/tegra

$ cat /etc/nv_tegra_release 
# R21 (release), REVISION: 5.0, GCID: 7273100, BOARD: ardbeg,  EABI: hard, DATE: Wed Jun  8 04:19:09 UTC 2016
50e7e42bde409d5ba0eb410d803b991cd6c4c32b */usr/lib/xorg/modules/extensions/libglx.so
cc612c5afcb8a76a5b847fc500d2354582d32abb */usr/lib/xorg/modules/drivers/nvidia_drv.so
e96a78d9c3947a980f065d96557f98c70500db17 */usr/lib/arm-linux-gnueabihf/tegra/libnvomxilclient.so
... and so on ...

我能够构建NVIDIA_CUDA-7.0_Samples（make SMS=53使用避免链接问题）， 但

1_Utilities/deviceQuery/deviceQuery Starting...

 CUDA Device Query (Runtime API) version (CUDART static linking)

cudaGetDeviceCount returned 35
-> CUDA driver version is insufficient for CUDA runtime version
Result = FAIL

我怎样才能缩小问题的原因？

答案1

在咨询开发者论坛后，我发现：错误消息是正确的（有时会发生这种情况）。 Cuda 工具包 7 需要 R23 版本的 cuda 驱动程序，但适用于 Tegra K1 的最新版本是 R21。

因此，您需要较旧的工具包版本，但 nvidia 网站上仅提供版本 7 可供下载。旧版本只能通过 JetPack 访问，但 JetPack 仅限 Ubuntu（无法在 Debian 上安装）。

但他们给了我解决这个问题的指示：

  • 下载JetPack 2.3.1
  • 提取存档的内容：bash JetPack-L4T-2.3.1-linux-x64.run –noexec
  • 转到_installer您将找到Chooser二进制文件的目录
  • ./Chooser-> 它可能会要求 libpng12，所以我在家里安装了这个库：export LD_LIBRARY_PATH+=:path_to_libpng/lib然后重试./Chooser
  • GUI 出现，但这并不是重要的：您可能会注意到repository.json创建了一个文件，其中包含 cuda 等软件包的所有链接。只需找到与您的 CUDA 版本相对应的链接即可。

.deb从 json 文件中给定的 URL下载软件包wget，使用 进行安装dpkg -i，然后

apt update
apt search cuda
apt install ...

显然，Nvidia 希望我们转向 TX1 和 TX2，而不是坚持 TK1...

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