我无法确定 Raspberry Pi 的 IP 地址，无法实现 Pi 和笔记本电脑之间的 LAN 访问。
设备：
- 笔记本电脑（Ubuntu 桌面版 20.04.1 LTS）
- Raspberry Pi 4 8GB（Ubuntu 服务器 20.04.1 LTS），带键盘、鼠标和显示器，用于设置
- 以太网交换机和以太网电缆
我想做的事： 仅需一根以太网电缆从笔记本电脑连接到 Pi，即可直接通过 ssh 访问服务器 (Pi)。笔记本电脑将使用 ROS 控制机器人 (Pi)。通过以太网交换机也可以，但是 Pi 运行的机器人上用于放置电子设备的空间有限（它是一种用铝铸造/焊接的水下无人机，因此空间有限，并且不打算连接到互联网）。
我已成功完成： 使用以太网将 Pi 连接到互联网，让路由器为其分配一个 IP 地址，然后设法通过同一台笔记本电脑通过 ssh 进入 Pi互联网网络。
我想不通的是： 通过 LAN 连接到 Pi，因为除非连接到互联网，否则它没有 IP 地址。我找到了 MAC 地址，但不确定它如何帮助我。
我尝试过的：
- 使用 Pi 上的命令来确定其 IP 地址（
hostname -I和ifconfig），但只有连接到互联网时它才有一个地址。 - 使用笔记本电脑上的命令在局域网中搜索 Pi，路由器未连接到互联网（但连接到笔记本电脑和 Pi），
nmap使用后笔记本电脑上显示的 IP 地址ifconfig。这没有结果，但我可能用错了方法。
任何提示将非常感谢 ：）
答案1
解决方案：我需要正确配置静态 IP 地址。我使用了本教程：（https://linuxize.com/post/how-to-configure-static-ip-address-on-ubuntu-20-04/)。我唯一做的不同之处在于确切的地址，并将 .yaml 文件中的“ens3”更改为“eth0”，因为这是我的 RPi 上以太网连接的显示方式。现在我可以通过以太网电缆直接 ssh 进入我的 Pi，而无需交换机。