我需要给机器人添加一个 Jetson Nano，并且我想使用单个 wifi 接口与机器人外部进行通信。
我的网络设置应如下所示：
Server <--eth--> Router <--wlan--> Jetson <--eth--> RaspberryPi4
为了能够使用活性氧框架，我需要设置网络以启用所有设备的双向通信。基本上，我需要能够从服务器 ping RaspberryPi4。
我以前使用过 wifi 扩展器，它能够在使用路由器的 DHCP 服务器时将 wifi 共享到以太网。我想知道如何使用 netplan 配置复制该行为。
如何桥接 Jetson wlan0 和 eth0 接口，同时为 RaspberryPi4 提供来自路由器 DHCP 服务器的 IP 地址？