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陷阱

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陷阱

我有一个 RFID 读取器，每次成功读取时，它都会将 RFID 标签的唯一 ID 发送到我的 Linux（树莓派）盒子的串行端口。问题是它发送时没有任何换行符。下面是输出的示例：

root@scalepi:~/scale# ./grabserial -d "/dev/ttyUSB4" -b 9600 
$A0112OKD9990001200005643E#$A0112OKD9990001200005643E#$A0112OKD9990001200005643E#$A0112OKD9990001200005643E#$A0112OKD9990001200005643E#$A0112OKD9990001200005643E#$A0112OKD9990001200005643E#$A0112OKD9990001200005643E#$A0112OKD9990001200005643E#$A0112OKD9990001200005643E#$A0112OKD9990001200005643E#$A0112OKD9990001200005643E#

我想用新行将每个条目写入文本文件，如下所示：

$A0112OKD9990001200005643E#
$A0112OKD9990001200005643E#
$A0112OKD9990001200005643E#

正如您所看到的，每个条目都以 $ 开头并以 # 结尾

我尝试使用此行将输出通过管道传输到 sed，在 # 之后添加新行，但输出为零，因为我认为 sed 在处理数据之前正在寻找新行：

./grabserial -d "/dev/ttyUSB4" -b 9600 | sed 's/#/#\r\n/g'

如果我将输出重定向到一个文件，然后 cat 该文件，通过相同的 sed 命令进行管道传输，我会得到我所期望的结果，但我需要能够以这种格式将数据写入文件，以便我可以读取它实时。

root@scalepi:~/scale# ./grabserial -d "/dev/ttyUSB4" -b 9600 > /tmp/test2.txt
^C
root@scalepi:~/scale# cat /tmp/test2.txt | sed 's/#/#\r\n/g'
$A0112OKD9990001200005643E#
$A0112OKD9990001200005643E#
$A0112OKD9990001200005643E#
root@scalepi:~/scale#

如果有人对我有任何建议，我将不胜感激。谢谢！

编辑-更新

尝试下面的“tr”解决方案后，我能够获得实时输出，但如果我尝试通过管道重定向，或通过 stdout/stderr 重定向，我一次会得到 50-60 行的缓冲结果，而不是得到逐行结果。

以下命令将在串行端口输入时为我提供实时输出：

./grabserial -d "/dev/ttyUSB4" -b 9600 | tr '#' '\n'

以下命令将一次给出 50 或 60 行块的输出（不是实时的）：

./grabserial -d "/dev/ttyUSB4" -b 9600 | tr '#' '\n' | sed -u 's/$/#\r/g'

以下命令将一次将 50 或 60 行块输出到文本文件（不是实时）：

./grabserial -d "/dev/ttyUSB4" -b 9600 | tr '#' '\n'  > /tmp/test1.txt

FWIW，我使用 cat 读取串行端口而不是“grabserial”得到相同的结果。

以下命令给我实时结果：

cat /dev/ttyUSB4 | tr '#' '\n'

但是，当我尝试通过管道或标准输出重定向来重定向输出时，我在文本文件中得到缓冲的数据块：

cat /dev/ttyUSB4 | tr '#' '\n' > /tmp/test4.txt

答案1

您可以将#字符翻译（或音译）为换行符

 tr '#' '\n'

所以

./grabserial -d "/dev/ttyUSB4" -b 9600 | tr '#' '\n'

应该给你

$A0112OKD9990001200005643E
$A0112OKD9990001200005643E
$A0112OKD9990001200005643E
$A0112OKD9990001200005643E
$A0112OKD9990001200005643E
$A0112OKD9990001200005643E
$A0112OKD9990001200005643E
$A0112OKD9990001200005643E
$A0112OKD9990001200005643E
$A0112OKD9990001200005643E
$A0112OKD9990001200005643E
$A0112OKD9990001200005643E
            ︙

实时。如果你需要英镑符号和/或回车符，您可以将以上内容通过管道传输到

        … sed 's/$/#\r/'

（使用sed（以及一般的正则表达式）用于$表示行尾的事实。

陷阱

tr当输出进入管道或文件时，您可能会遇到缓冲其输出的问题。也许处理这个问题的最好方法是遵循阿尔法的建议 关闭缓冲stdbuf；例如，

./grabserial -d "/dev/ttyUSB4" -b 9600 | stdbuf -oL tr '#' '\n' | sed 's/$/#\r/' > RFIDs.txt

如果不清楚，选项stdbuf是小写o(oh) 和大写L(ell)，这表示标准输出应该是行缓冲的。

底线（TL；DR）#1：

所以你应该能够使用

./grabserial -d "/dev/ttyUSB4" -b 9600 | stdbuf -oL tr '#' '\n' > RFIDs.txt

获取#末尾没有 的条目，或者

./grabserial -d "/dev/ttyUSB4" -b 9600 | stdbuf -oL tr '#' '\n' | sed 's/$/#/' > RFIDs.txt

获取#末尾带有 ，但不带有\r, 或 的条目

./grabserial -d "/dev/ttyUSB4" -b 9600 | stdbuf -oL tr '#' '\n' | sed 's/$/#\r/' > RFIDs.txt

获取条目# 和的\r在最后。

底线（TL；DR）#2：

你还没有说你如何终止命令。如果您输入Ctrl+ C，则可能造成问题1 .如果是这样，请尝试：

  • 使用 , 将上述命令行之一放入后台&，然后
  • 当你准备退出时，执行 aps并获取进程的 PID grabserial，然后
  • 用命令杀死它kill。

底线（TL；DR）#3：

您说您需要能够实时读取数据，但无需详细说明。如果您有一些能够从标准输入读取的程序/脚本，请尝试

./grabserial -d“/dev/ttyUSB4”-b 9600 | stdbuf -oL tr '#' '\n' | stdbuf -oL tr '#' '\n' | stdbuf -oL tr '#' '\n' | sed 's/$/#\r/'| T 恤 RFIDs.txt | 你的程序

这应该将数据写入输出文件，同时将其传输到您的程序。

底线（TL；DR）#4：

事实上，如果cat和 一样有效grabserial，那么您实际上不需要其中任何一个；像

stdbuf -oL tr '#' '\n' < /dev/ttyUSB4 | sed 's/$/#\r/' > RFIDs.txt

应该也能正常工作。
____________
1根据您的更新，这可能不是您的问题，但我将其留在这里，以防对其他人有帮助。

请注意，tr基本上是在一对一的基础上运行的。 （有一些选项可以做一些稍微花哨的事情。）所以，例如，

tr 'abc…' 'ABC…'

将替换a为A、  bwith B、  cwithC等。所以你不能做类似的事情

tr '#' '#\r\n'

答案2

因为sed通常会缓冲其输出，直到缓冲区大小填满（可能是 4K 字节），所以您可以使用-uGNU 特定选项来取消缓冲输出。

请参见关闭管道中的缓冲以及相关的回答sed。

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