Bash 脚本打开终端，在 sudo 中执行脚本（无密码）并保持打开状态？

Question

我想创建一个 bash 脚本来打开终端，以 sudo 身份执行命令（无需输入密码），并且之后不关闭终端？

要求：我正在尝试启动位于 /home/restless/xmrig-6.17.0 的 xmrig。我需要使用 sudo 权限执行它，但不想每次都输入密码。然后我计划将脚本挂接到 cron 作业中，以便在重启时启动，然后安排定期重启。

请尽量保持简单，因为我是超级菜鸟，哈哈。这是我的第一个“高级” ubuntu 项目之一（在我看来）。