在 GUI 应用程序内自动执行菜单操作？

Question

我目前正在通过 Arduino IDE 编程 ESP8266 芯片。但是，我同时运行两个版本的 IDE，因为我需要一个旧版本来将文件上传到芯片，而使用新版本来实现其他功能。每当我想测试我的程序时，我都必须等待它在新 IDE 中编译，然后切换到旧版本来上传所有 LittleFS 文件。

所以我想知道：有没有办法自动完成这个过程？要上传文件，我必须切换窗口并选择菜单选项。这是一个 GUI，无法从命令行访问它。

我正在运行 Ubuntu 22.04 LTS。