我试图找出需要加载哪些内核模块，以便通过片上 OTG 控制器将基于 TI OMAP3 的设备 (DM3730) 正确配置为 USB 主机。
在不加载任何额外的 USB/gadget 模块的情况下，OTG 主机控制器在连接任何 USB 设备时无法识别它们（内核环形缓冲区中没有输出）。我可以通过加载 g_zero 模块成功地让控制器工作，但据我了解，这只是一个设备测试和调试驱动程序。
为了允许设备配置为仅主机模式，我需要加载哪些模块？
基于 OMAP3 的设备上 OTG 主机所需的内核模块/配置
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