我在一台工业计算机上运行着 Ubuntu 22.04 LTS不是RasPi 带有一个复杂的 Python 程序，需要访问位于 0x0B20 位置的 GPIO 引脚。使用 sudo 和 portio.iopl(3) 提升程序内的用户状态效果很好。但当我想引入其他系统级事件（如 playsound 等）时，事情就变得复杂了。我在 raspi 论坛上看到过一些讨论，讨论将用户名添加到 gpio 组，想知道是否有适用于运行 Ubuntu 的其他计算机系统的通用并行方法，因为不是所有东西都是 Pi！此外，我宁愿不必处理环境变量和进入/退出 sudo 等。
谢谢。