嗨，我购买了 ROG STRIX G17，配备 4060 nvidia gpu，处理器 - AMD® Ryzen 9 7845hx，带 radeon 显卡 × 24。安装了 Ubuntu 20.04，但许多驱动程序都在运行，即使 nvidia gpu 不工作。没有音频，没有 Wifi，没有蓝牙。我当前的内核版本是-5.15.0-75-通用 我听说从 20.04 切换到 22.04 可以工作，但我无法切换，因为我必须使用 ros noetic，而它仅支持 ubuntu 20 :( 该怎么办，如何安装这些，有什么建议或帮助吗？