嗨，我在 Ubuntu 22.10 上安装 ROS2 时遇到了麻烦，代号：Kinetic Kudu，您的专业知识能否为我提供有关如何在 Ubuntu 22.10 上设置 ROS2 的任何建议？谢谢
答案1
除了 guiverc 的评论外，很明显 ROS2 是打算安装在Ubuntu LTS 版本- 目前是 Ubuntu 22.04 (Jammy Jellyfish)。
适用于 ROS 2 Rolling Ridley 的 Debian 软件包目前可用于 Ubuntu Jammy。
你能在 22.10 上安装它吗？也许可以。这是个好主意吗？可能不行，因为 22.10 将在不到一个月的时间内停止支持。
建议是：对于 ROS2 应用程序使用 22.04 LTS。