Ubuntu 22.10 能安装 ROS2 吗?

Ubuntu 22.10 能安装 ROS2 吗?

嗨,我在 Ubuntu 22.10 上安装 ROS2 时遇到了麻烦,代号:Kinetic Kudu,您的专业知识能否为我提供有关如何在 Ubuntu 22.10 上设置 ROS2 的任何建议?谢谢

答案1

除了 guiverc 的评论外,很明显 ROS2 是打算安装在Ubuntu LTS 版本- 目前是 Ubuntu 22.04 (Jammy Jellyfish)。

适用于 ROS 2 Rolling Ridley 的 Debian 软件包目前可用于 Ubuntu Jammy。

你能在 22.10 上安装它吗?也许可以。这是个好主意吗?可能不行,因为 22.10 将在不到一个月的时间内停止支持。

建议是:对于 ROS2 应用程序使用 22.04 LTS。

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