安装 Ubuntu 时，如何选择“systemd-boot”引导加载程序而不是“GRUB”？

Question

安装 Ubuntu 时，如何选择“systemd-boot”引导加载程序而不是“GRUB”？

有一些方法可以在初始安装后安装 systemd-boot，但残留的 GRUB 组件可能会持续存在，当 Ubuntu 最终执行 GRUB 升级时可能会导致问题（虽然它不是引导加载程序 - 我之前也问过一个关于这个问题）。