如何在 Ubuntu 中创建 ptracable 进程

Question

在 Ubuntu Maverik 之后，对 syscall 进行了限制ptrace。现在只有父进程或 sudo 用户可以 ptrace 进程。我们可以通过编辑/proc/sys/kernel/yama/ptrace_scope文件来更改此行为。但编辑该文件也需要 root 访问权限。那么有没有办法从 shell 启动进程，以便可以从任何其他流程？