我有一个设置，其中一个“主”Linux 系统与 3 个也在专用以太网接口上运行 Linux 的“从”系统进行通信（只有主和 3 个从）。从站每隔 5 ms 左右通过 UDP 向主站发送数据。此外，主站还拥有可通过 FTP、SCP 等协议持续从所有 3 个从站拉取文件的应用程序。
主站需要尽快收集UDP数据包，最好在3-4毫秒内。当我仅使用在主站上运行的 UDP 接收应用程序来运行设置时，我发现这个条件很容易满足。但是，当 FTP/SCP/等。应用程序也保持运行状态，接收时间出现峰值。正在传输的文件的大小相当小，但大约每秒左右从每个从属设备检索一个新文件。
事实上，在没有激活文件传输应用程序的情况下运行设置时结果良好，这表明 Linux 网络“排队/调度”似乎对 UDP 和其他协议给予了类似的优先级。如果 FTP 正在进行，也许它甚至会阻止 UDP？
有没有办法告诉Linux（以编程方式/命令）为UDP通信提供最高优先级，并在UDP消息准备好接收时“暂停”其他事情，例如文件传输？