Linux 虚拟机不断崩溃/冻结

Question

当我使用 Linux（运行 gazebo 和 PID 调整）时，屏幕一直冻结并在侧面的应用程序上显示数字。

我在 2019 款 Intel MacBook 上运行这个程序。
我起初以为我可能不小心运行了一个快捷方式，但除非我完全重新启动虚拟机，否则我无法摆脱这种状态。有一次键盘快捷键页面出现了数字，但我也无法摆脱它。