带密码的无人值守 bash 脚本 (*.sh)

Question

我想要自动从任何服务器进行完整映像备份。手动操作如下：

ssh [email protected] "nohup sudo -S dd if=/dev/sda | gzip -1 -" | dd of=fullServerXX-`date +%d%m%y`.img.gz

并且需要两次密码 - 用于 ssh 和 sudo。我想通过 cron 来执行此操作。我怎样才能将其放入 bash 脚本中，输入密码并让其无人值守运行？