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我最近安装了 Ubuntu 22.04，在执行 colcon 构建时我的系统完全冻结，你能告诉我如何解决这个问题吗？

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我最近安装了 Ubuntu 22.04，在执行 colcon 构建时我的系统完全冻结，你能告诉我如何解决这个问题吗？

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