如何在两台 Ubuntu 16.04 计算机之间同步 Thunderbird 任务和日历（无需云）？

Question

有没有办法在两台 Ubuntu 16.04 计算机之间同步 Thunderbird 任务和日历，而无需云？理想情况下，自动化会更好。

截至目前，我目前所做的只是将任务和事件导出到 ics，通过网络发送，然后在第二台计算机上导入，反之亦然。