我使用基于 Arm 的板（nanopi-m1：http://wiki.Friendlyarm.com/wiki/index.php/NanoPi_M1）和为我的主板移植的 Ubuntu 服务器（armbian：https://www.armbian.com/nanopi-m1）在内核上具有 fbtft 支持，以及此帧缓冲区驱动程序（注意：https://github.com/notro/fbtft）启动我的 LCD（2.2" TFT LCD）：http://www.elecfreaks.com/wiki/index.php?title=2.2S%22_TFT_LCD:_TFT01-2.2S）。
以前当我使用 Ubuntu-desktop(Armbian-desktop) 时，我可以通过以下命令配置我的 LCD：
sudo modprobe fbtft_device custom name=fb_ili9341 gpios=reset:1,dc:201,led:6 speed=16000000 rotate=90 bgr=1
并通过以下命令启动它：
FRAMEBUFFER=/dev/fb8 startx
但现在我使用 Ubuntu-server(Armbian-server)，它给了我这个错误消息：
-bash: startx: command not found
我的第一个问题是，我该如何解决这个问题？
我的第二个也是最重要的问题是，如果我想构建一个机器人，当用户打开它时，它会显示我的徽标，然后显示另一张图片并等待用户命令，然后根据用户命令显示一些图片或视频，我怎样才能建造它？
我想我正在构建类似信息亭的东西，但我尝试了这个教程（基于 Debian 的系统，只有一个 gui 程序，没有别的）并且它不起作用（我无法登录到metacity会话）。然后我搜索并尝试了一些其他选项，但对哪一个对我来说足够感到困惑？
简而言之，让我们假设我有一个程序，可以监听用户的命令并显示与该命令相关的一些图片或视频。我用 C++ 编写了程序，我想我必须使用 gtk+ 通过 LCD 传递一些图片或视频。
但是我如何告诉Linux，只在系统开机时运行我的程序，并且只显示我的徽标，然后根据我的程序的语音命令识别显示我感兴趣的图片或视频。