我正在 Lubuntu 16.04.3 LTS 上使用 HIDAPI 制作自定义 USB HID 设备以及与之配合使用的桌面应用程序。我们myapp现在就调用它。
显然，如果我这样做$ ./myapp，libusb_open()就会失败LIBUSB_ERROR_ACCESS。 （在我的调试器中显示为-3；花了一段时间才弄清楚，因为枚举似乎没有很好地记录下来）
但如果我这样做$ sudo ./myapp，它就会成功。
我真的不想myapp拥有 root 权限，那么在没有这些权限的情况下，我该如何与我的 USB 设备通信？
我希望得到答案这里，但似乎正是在这一点上被放弃了。它提到了一些关于用户权限的内容，但我似乎无法在我的系统上找到它。我以为我可能会找到一个名为usb或libusb我可以加入的组，但没有那么幸运。
另一个 SE 网站上的这个问题有一个答案，使用一些简单的文本文件来全局（可能是个坏主意）或特定设备更改权限，但是：
- 这不是我所寻找的“麻瓜的调整”。
- 大多数文件都有警告，禁止直接修改，因为它们是自动生成的。那么我如何确保随机的软件包更新不会抹去我的更改并因此中断
myapp？ - 无论如何，它似乎什么也没做。我按照这些说明操作并重新启动，但
myapp使用用户权限仍然无法与 USB 通信。
答案1
这仍然不是我真正想要的“麻瓜的调整”，但至少这是有效的：
显然，udev 有两个目录（我不知道为什么）：
/etc/udev/rules.d/lib/udev/rules.d
我一直在捣鼓这个/lib，但一无所获。我找到了/etc那个这里，并且它确实有效：
放SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="VID", ATTRS{idProduct}=="PID", MODE="0666"
VID是个USB-IF 分配的供应商 ID相关设备的 *PID是供应商为相关设备分配的产品 ID *0666为与此行匹配的任何内容提供通用读/写访问权限*
$ lsusb查看所有连接的 USB 设备及其 ID。
在/etc/udev/rules.d/xx-my-rule.rules（可能需要 root/sudo 权限）
xx是任意大于 50 的数字（默认值为 50，数字越大优先）my-rule随便你怎么称呼它- 必须结束于
.rules
然后udevadm control --reload-rules（可能还需要 root/sudo 权限），它应该“只对”特定的 VID/PID 对起作用。
TAG+="uaccess"另一个选项是使用来进一步收紧权限MODE="0666"。这会将访问权限限制为当前登录的（物理）用户，而不是所有用户。谢谢@Lekensteyn！
答案2
对于其他正在为此苦苦挣扎的人 - 我需要补充组=“plugdev”到我的 Ubuntu 18.04 下的 udev 规则以使其正常工作。
所以对于我的 BTD-400 适配器，文件/etc/udev/rules.d/51-usb-device.rules内容如下：
SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="0a5c", ATTRS{idProduct}=="21e8", GROUP="plugdev", TAG+="uaccess"