如何通过某些命令列出已安装的软件包

如何通过某些命令列出已安装的软件包

我正在使用 ROS。

ROS 提供了一些工具来安装自身:http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Source

例如,要安装 ROS 的依赖项,我们可以执行rosdep install --from-paths src --ignore-src --rosdistro kinetic -y

现在我想知道它到底安装了哪些软件包。我知道我们可以在这里列出所有已安装的软件包:/var/cache/apt/archives但它包含了所有软件包。是否可以列出来自一个特定命令(例如rosdep install)的软件包?

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