我有带 Arduino IDE 的 ubuntu 18.04。我一直遇到的问题是，当我想上传代码并将 USB 电缆从 arduino 连接到笔记本电脑时，我总是收到相同的错误：
错误：
An error occurred while uploading the sketch
avrdude: ser_open(): can't open device "/dev/ttyACM0": Device or resource busy
我总是检查 IDE 中的端口。我有 1.8.12 版本，我用其他版本测试过，但遇到了同样的错误。使用 Windows 时，我没有遇到此问题。为什么会发生这种情况？我该如何解决？这是一个非常严重的问题，我必须多次按下上传按钮（在 IDE 中 -> Ctrl+U）或多次移除然后再次将电缆插入 PC。所以我花了一分钟才完成这一切我该怎么办？我对这个问题感到绝望和愤怒。
注意：Ubuntu 19.04 也出现了同样的问题。
顺便说一句，arduino IDE 编译大代码的速度比 windows 快。时间差得令人难以置信！！！谢谢！！！
答案1
ModemManager 可能与 冲突/dev/ttyACM0。您有两个选择：
暂时禁用 ModemManager
systemctl stop ModemManager.service
这将停止 ModemManager直到下次重启。每次重新启动计算机时都需要运行此命令。
完全删除 ModemManager
您可以完全删除 ModemManager，但这意味着您将无法再在 Ubuntu 上使用任何调制解调器。因此，如果您使用 USB 调制解调器上网，不要删除 ModemManager。
ModemManager 的作用如下：
ModemManager 是一个 DBus 激活的守护进程，它控制移动宽带（2G/3G/4G）设备和连接. 无论是内置设备、USB 加密狗、蓝牙配对电话，还是带有外部电源的专业 RS232/USB 设备，ModemManager 都能够准备和配置调制解调器并与它们建立连接。
如果您确定永远不会使用调制解调器，请运行以下命令完全删除调制解调器：
sudo apt-get --purge remove modemmanager
答案2
编写代码并编译后，打开终端。如果您的端口是，请ttyACM0运行以下命令：
ls /dev/ttyACM0
sudo chmod a+rw /dev/ttyACM0
在提示符下输入密码并点击Enter。现在，你就可以上传代码了