启动另一个与当前程序共享输出终端的程序？

Question

我有一个从终端运行的 matlab 脚本，该脚本使用以下命令创建另一个程序的实例：

system('cd <path> && mpiexec -n 1 ./<program2> &')

问题是我没有看到任何终端输出program2。 （如果我省略 & 符号，它会起作用，但我需要program2在后台运行）。是否可以将 matlab 脚本和program2输出同时发送到同一个终端？