使用计算机进行机械运动

Question

如何让计算机（特别是我的笔记本电脑（Acer Extensa 5220））执行一些机械运动，而无需购买任何价值超过 5 美元的东西、焊接计算机内部的东西或创建大型复杂的电路？

传统上，CD-ROM 托盘用于使计算机在现实生活中执行某些移动，例如，通过 SSH 命令，但在笔记本电脑中，托盘是一次性的（除非手动重新加载）并且使用也不是很舒服。

也可以使用一些辅助电路，但并不复杂。例如，有一个可以使用 USB 电源工作的小马达。

我的计算机中的设备：

1. DVD-ROM 托盘：一次性推入。
2. USB 电源：连续的为电机、LED 或继电器提供电力，从而打开一些强大的东西。
3. 音频卡。3 个输出（modprobe alsa model=test可以设置麦克风和线路输入作为附加输出）。一个可控DC 输出（麦克风，3V，1+1 mA，也可调制施加到端口的外部 DC（对笔记本电脑扬声器有咔嗒声副作用）/* 可怜的声卡，它仍然可以工作。 */) 可以为 LED 和一些电子（甚至可能是机械的？）继电器供电。此外，通过复杂的附加电路，可以以良好的精度控制许多设备。输入和输出均支持。对于业余无线电爱好者来说，这可能是计算机中最有用的对象。
4. 调制解调器。对此不太了解，hsfmodem如果内存大于等于 1GB，它就无法工作，因为内核会崩溃。可能是它的“接听”和“挂断”可以打开和关闭从 USB 端口获取的电源？
5. 显卡。VGA 端口？S-Video 端口？它们有用吗？
6. 背光。可调节，但可能无用。
7. ExpressCard（或其他）插槽，4 针 Firewire。对于该任务来说可能没什么意思（是吗？）。
8. 交流适配器和电池。这里可能没有什么可编程的。/* 我的交流适配器已经有额外的插孔来连接额外的设备 */
9. 键盘。没用。
10. 触摸板。传感器良好（synclient -m 1），但没有输出。
11. 笔记本电脑内有各种 LED。可能太弱了，需要焊接。
12. 笔记本电脑内的风扇。控制不佳，需要焊接，修补起来很危险。
13. 可以向下和向上旋转的 HDD（内置和外置）（hdparm -Y，cat /dev/ubb）。但是将任何东西与其电源线串联连接会使 HDD 功率不足……而且太复杂。
14. 以太网端口。可以在断开操作（绿色和白绿色线之间）时使 LED 微弱闪烁，可以控制ifconfig eth1 {up,down}。简单，但用途有限 - 功率太弱。
15. 调节笔记本电脑本身的功耗。这可能没什么好处。

是否遗漏了什么？关于如何使用所述组件，您有什么想法吗？还有其他想法吗？

可能很容易获得/* 在发展中国家 */廉价设备，如“增强型万用表”，可通过计算机控制，提供可配置的输出并测量电流和其他东西？这些东西可以帮助用计算机按下许多物理按钮。这难道不是一个简单的想法和实现，而且在高手手中会大有用处吗？

PS 能够打开和关闭 USB 端口的电源几乎是必需的。/* 在我的笔记本电脑中，USB 端口可以在几秒钟内提供超过 1A 的电流而不会触发短路状态，并且可以用来处理相当强大的设备 */。我认为控制 USB 的唯一方法是将 RTC 设置为唤醒警报并关闭计算机（而不是挂起到内存）。但这很慢并且会干扰正常的计算机活动。

Answer 1

你能执行远程命令来让 DVD 驱动器中的磁盘旋转吗？在笔记本电脑上，这至少应该会产生一些振动。

Answer 2

好吧，我真的要买这个，不是吗？不到 5 美元，而且没有内部焊接，对吧？如果你不介意使用过的零件，那么就使用显示器作为解耦开关，得到一个光感应装置，打开和关闭显示器，让光传感器控制继电器。

Answer 3

通常，您会将串行端口连接到继电器，该继电器操作执行物理工作的其他设备。

至于你的电池充电器想法，你可以建立你自己的或者买一个。

Answer 4

不太确定你想要完成什么，但也许你可以使用声卡输出来
控制电机速度，使用 PWM，有几个应用程序，如 这个可以产生可变频率的方波。