如何限制某些特定进程的CPU使用率

Question

假设我有一个程序，它将分叉三个子进程，这意味着它在运行时总共会创建四个进程。

我的 ubuntu 服务器有 16 个 CPU。

是否可以将CPU资源分配给四个进程？

比如我强制4个进程在一个CPU上执行，或者强制进程A和B在一个CPU上执行而C和D在另一个CPU上执行？

我听说过一个工具，cpulimit但我认为它对我没有帮助。