需要 CPU 上下文信息

Question

我在单核 ARM 上运行 FreeBSD 内核版本 8.2。为了调试在我的系统上运行的某些用户/应用程序的行为，我需要一个软件，它可以告诉/记录有关 CPU 上运行的所有进程的跟踪信息，即它们何时/如何切换以及哪个新进程占用 CPU。所以，简而言之，我需要带有时间戳的 CPU 上下文信息。

有没有一种方法可以使用不需要重新编译内核的软件来获取带有时间戳的CPU上下文信息。在这方面的任何帮助将非常感激。