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ffmpeg 合并 MP4 和 MKV 时“未找到 moovatom”

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ffmpeg 合并 MP4 和 MKV 时“未找到 moovatom”

我正在尝试将 MP4 文件（仅包含视频）与 MKV 文件（仅包含音频）合并。我正在使用这个命令：

ffmpeg -i video.mp4 -i audio.mkv -c copy output.mp4

但我收到以下错误：

[mov,mp4,m4a,3gp,3g2,mj2 @ 0x55b524bcb9c0] moov atom not found
file:///home/myuser/output.mp4: Invalid data found when processing input

这是为什么？

版本ffmpeg：3.3.4-2

系统：Ubuntu 17.10

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