音频/视频数据的“流式”容器格式究竟有何区别？

Question

一些 AV 容器格式（如 MPEG-4 part 14 和 Matroska）被认为是“流媒体就绪”或“流媒体文件格式”，而其他格式（如 AVI）则不是。这到底是什么意思？

这是否意味着它们将容忍通过不可靠的传输协议（如 UDP）发送时发生的数据包丢失（没有任何附加层，如 RTP）并允许客户端重新同步，还是它们仍然需要可靠的传输协议（如 TCP）？