我设置了一台运行 Ubuntu Server 12.04 的小型机器，并将 Epson TM-T88V 直接插入其中。起初，我可以正常打印（使用lp），但自动切纸器无法正常工作。我意识到它只是没有使用驱动程序附带的正确 PPD 文件，因此一旦我将打印机设置为使用该切纸器，它就开始正常工作了。
但是，当我使用正确的 PPD 文件时，文本打印得非常浅，几乎难以阅读。当我尝试直接向它传递 ESC/POS 命令时，它基本上就像我回到了原始情况（深色文本，没有剪切）。
这确实是我第一次接触热敏打印机，所以如果我遗漏了一些简单的东西，我深表歉意。我是不是完全搞错了方法？任何建议都将不胜感激。