我使用 socat 通过网络路由串行输入，以便我可以通过虚拟 COM 端口设置控制 Arduino 设备。
我启动 socat 的命令是：
socat /dev/serial0,b500000,raw,echo=0 TCP-LISTEN:9876,nodelay,fork&
当设备第一次连接到 :9876 端口时，这一切正常。但是，如果连接从另一端断开（在 Windows 上使用 com2tcp），则任何进一步的连接都会通过网络将串行发送到托管 socat 的 RasPi 并从串行设备发送出去，但不会从 /dev 接收数据/serial0。我必须杀死原来的socat进程，等待端口被释放，然后重新运行socat。鉴于 RasPi 是无头运行的，我宁愿避免这种烦恼。
有没有办法允许多个非同时连接以这种方式工作？我假设在 后需要添加某种设置echo=0，但我不知道是哪一个。
（进一步说明：需要 500000 波特率，因为这是我正在使用的名为 GIMX 的软件所需的速率。此设置的目的是允许我使用另一个房间的设备连接到游戏控制台，使用我设置了这个命令来/etc/rc.local在启动时启动 socat，因为 RasPi 也用作使用 Volumio 的媒体播放器；这只是在后台运行。）
编辑：我最终放弃了 socat/com2tcp 路线，并实现了符合 RFC2247 的连接。这意味着我不必担心根据需要手动设置波特率，并且似乎可以以更稳定的方式启动。我根据来自的信息https://robosavvy.com/forum/viewtopic.php?t=7578这基本上给出了设置的完整概述。尽管有几个链接已失效，但它具有建立连接所需的信息。
我相信我正在寻找的命令是“end-close”，但是在承诺新设置之前我没有对此进行测试。
答案1
在本地网络上，您可能希望使用 UDP 而不是 TCP。您将获得更好的延迟，并且连接问题可能会消失。快速搜索会找到一个名为 COM2UDP 的程序。