如何在 Windows7 中从 CMD 安装/卸载驱动程序？

Question

最近我不得不更换一台电脑的主板（不同的制造商和芯片组），现在 Windows 7 无法启动。我不想从头开始重新安装 Windows，因为至少需要几天时间才能恢复到相同的状态。

因此，我的问题是：如何从恢复菜单的命令提示符中卸载旧的主板驱动程序（也许还有图形、以太网和声音，以确保万无一失）？如果这还不够，我如何从相同的 CMD 提示符手动安装新的驱动程序？