我有一个基于树莓派的小项目。这个项目的核心部分是让我的程序在启动时执行并运行直到关闭，同时独立运行（这意味着没有 SSH）。我发现的一种方法是使用 运行我的程序nohup，但这仍然需要 ssh 会话来启动。
我已经按照创建 Linux 守护程序的准则编写了该程序，但是当我以 执行它时sudo ./myprogram，它实际上似乎并未以 root 身份运行（它无法写入 GPIO 引脚）。解决这个问题的正确方法是什么？
答案1
您可以使用 systemd 服务来完成这项工作。通过 systemd 控制您的应用程序更容易，请查看本教程https://www.digitalocean.com/community/tutorials/understanding-systemd-units-and-unit-files