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无法在 Beaglebone Black 上启用 UART

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无法在 Beaglebone Black 上启用 UART

简短的一般性问题

我在内核为 4.9 的 Beaglebone Black 上运行 Debian 9 (Stretch)。我尝试按照网上找到的说明进行操作，但到目前为止似乎无法配置其 UART 设备。如何配置我的设备？如何调试/排除我的配置问题？如何验证我的配置是否正确？

又长又详细的问题

总的来说，我对嵌入式 Linux，尤其是 Beaglebone 非常陌生。我按照此处给出的说明进行操作：

我下载了最新的“Stretch IoT（无图形桌面）用于 BeagleBone 和 PocketBeagle 通过 microSD 卡”图像（具体来说骨-debian-9.3-iot-armhf-2018-03-05-4gb.img） 来自最新图片页面并从 SD 卡刷新 Beagleboard。安装后，我可以通过串行转 USB 电缆从 Linux 桌面访问 Beaglebone - 方式类似于以下文章中描述的方式：

我能够screen成功使用以下命令：

screen /dev/ttyUSB0 115200

我还可以使用 Micro-USB 转 USB 电缆通过 SSH 连接：

ssh [email protected]

连接到 Beaglebone 后，我验证了我的内核版本是Linux beaglebone 4.9.82-ti-r102.然后我阅读了几篇有关 Beaglebone UART 配置的文章，包括以下内容：

我的结论是（一般来说）有几个不同的配置文件需要检查，具体取决于操作系统和内核版本。其中包括以下内容：

  • /boot/uEnv.txt
  • /boot/uboot/uEnv.txt
  • /etc/default/capemgr
  • /media/BEAGLEBONE/uEnv.txt

还提到了几个设备文件，例如：

  • /sys/devices/bone_capemgr.*/slots

我尝试将以下每一行添加到每个不同的uEnv.txt文件中：

  • cape_enable=capemgr.enable_partno=BB-UART1,BB-UART2,BB-UART4,BB-UART5

  • optargs=capemgr.enable_partno=BB-UART1,BB-UART2,BB-UART3,BB-UART5

我还尝试将以下行添加到/etc/default/capemgr：

CAPE=BB-SPI-01,BB-UART1,BB-UART2,BB-UART4

重新启动后，我使用以下命令检查 UART 设备是否出现：

ls -l /dev/ttyO*

不幸的是我得到了以下结果（意想不到的结果）：

debian@beaglebone:~$ ls -l /dev/ttyO*
lrwxrwxrwx 1 root root 5 Jan  1 00:00 /dev/ttyO0 -> ttyS0

注意：我不关心ttyO0，而是关心ttyO1, ..., ttyO5。

我还尝试了其他一些事情，但是（为了节省时间和空间）除非有要求，否则我不会描述每一次尝试。

我在这里做错了什么？启用 UART 设备的正确方法是什么？

答案1

以下适用于内核 4.14 的 Debian 9.9（也适用于 Debian 8.3，不适用于 Debian 9.3）。

启动后，您将看到 /dev/ttyO1,O2,O4 文件，但只有将引脚设置为正确的 pinmux 后，它们才会工作：

#ttyO1:
config-pin P9_24 uart
config-pin P9_26 uart
#ttyO2:
config-pin P9_21 uart
config-pin P9_22 uart
#ttyO4:
config-pin P9_11 uart
config-pin P9_13 uart

每次重新启动时都必须执行该步骤。它属于某种启动脚本。

您可以通过简单的环回测试来确认 UART 是否正常工作，例如 UART4：

  1. 在 P9_11 和 P9_13 之间放置一根电线

  2. 屏幕 /dev/ttyO4

  3. 您在窗口中输入的文本应该会显示，断开电线，进一步的输入将不会显示。 UART 工作。

答案2

我可以使用以下方法为 Debian 10 提供担保：

我能够在启动时自动启用所有 4.5 UART。与 Debian 9 及更早版本不同，它uEnv.txt存在于/boot/.

  1. 备份此文件。

  2. 使用权限编辑此文件sudo：

$ sudo nano uEnv.txt

启用所有 4.5 UART 的最终版本应如下所示：

#Docs: http://elinux.org/Beagleboard:U-boot_partitioning_layout_2.0

uname_r=4.19.94-ti-r42
#uuid=
#dtb=

###U-Boot Overlays###
###Documentation: http://elinux.org/Beagleboard:BeagleBoneBlack_Debian#U-Boot_Overlays
###Master Enable
enable_uboot_overlays=1
# UART 1
uboot_overlay_addr0=/lib/firmware/BB-UART1-00A0.dtbo
# UART 2
uboot_overlay_addr1=/lib/firmware/BB-UART2-00A0.dtbo
# UART 4
uboot_overlay_addr2=/lib/firmware/BB-UART4-00A0.dtbo
# UART 5
uboot_overlay_addr3=/lib/firmware/BB-UART5-00A0.dtbo
# UART 3 (only TX). Note that in "uboot_overlay_addrX", the X need not be = UART id
uboot_overlay_addr4=/lib/firmware/BB-UART3-00A0.dtbo

###
###Overide capes with eeprom
#uboot_overlay_addr0=/lib/firmware/<file0>.dtbo
#uboot_overlay_addr1=/lib/firmware/<file1>.dtbo
#uboot_overlay_addr2=/lib/firmware/<file2>.dtbo
#uboot_overlay_addr3=/lib/firmware/<file3>.dtbo
###
###Additional custom capes
#uboot_overlay_addr4=/lib/firmware/<file4>.dtbo
#uboot_overlay_addr5=/lib/firmware/<file5>.dtbo
#uboot_overlay_addr6=/lib/firmware/<file6>.dtbo
#uboot_overlay_addr7=/lib/firmware/<file7>.dtbo
###
###Custom Cape
#dtb_overlay=/lib/firmware/<file8>.dtbo
###
###Disable auto loading of virtual capes (emmc/video/wireless/adc)
#disable_uboot_overlay_emmc=1
#disable_uboot_overlay_video=1
#disable_uboot_overlay_audio=1
#disable_uboot_overlay_wireless=1
#disable_uboot_overlay_adc=1
###
###PRUSS OPTIONS
###pru_rproc (4.14.x-ti kernel)
#uboot_overlay_pru=/lib/firmware/AM335X-PRU-RPROC-4-14-TI-00A0.dtbo
###pru_rproc (4.19.x-ti kernel)
uboot_overlay_pru=/lib/firmware/AM335X-PRU-RPROC-4-19-TI-00A0.dtbo
###pru_uio (4.14.x-ti, 4.19.x-ti & mainline/bone kernel)
#uboot_overlay_pru=/lib/firmware/AM335X-PRU-UIO-00A0.dtbo
###
###Cape Universal Enable
enable_uboot_cape_universal=1
###
###Debug: disable uboot autoload of Cape
#disable_uboot_overlay_addr0=1
#disable_uboot_overlay_addr1=1
#disable_uboot_overlay_addr2=1
#disable_uboot_overlay_addr3=1
###
###U-Boot fdt tweaks... (60000 = 384KB)
#uboot_fdt_buffer=0x60000
###U-Boot Overlays###

cmdline=coherent_pool=1M net.ifnames=0 lpj=1990656 rng_core.default_quality=100 quiet

#In the event of edid real failures, uncomment this next line:
#cmdline=coherent_pool=1M net.ifnames=0 lpj=1990656 rng_core.default_quality=100 quiet video=HDMI-A-1:1024x768@60e

##enable Generic eMMC Flasher:
##make sure, these tools are installed: dosfstools rsync
#cmdline=init=/opt/scripts/tools/eMMC/init-eMMC-flasher-v3.sh

#cape_enable=capemgr.enable_partno=BB-UART1,BB-UART2,BB-UART4,BB-UART5
  1. 保存并重新启动。享受 ！

答案3

在尝试了“长而详细的问题”中列出的所有内容后，我仍然无法初始化我的 UART 端口。我的问题最终是，当我在外部 SD 卡上运行 Debian 9 映像时，我的 BeagleBone Black (BBB) 预装了 Debian 8。我不是启动过程或 BeagleBones 方面的专家，但根据我的发现，BeagleBone 优先从其内部 eMMMC 启动，而不是从 SD 卡启动。所以我假设我的问题是我的 BBB 是从预烧的 Debian 8 映像启动的，所以我的 UART 通道都没有被初始化。初始化后，它会切换到 SD 卡映像。我认为它切换只是因为我会通过调试端口检查它的版本，它会说 Debian 9 并且我也能够通过调试端口运行我的 SD 卡 python 脚本。

我通过删除 eMMC 分区的第一个兆字节（有效删除 Debian 8）解决了这个问题，这样引导加载程序将跳过 eMMC 并直接从 SD 卡引导。这使得所有通道初始化都可以在正确的 Debian 9 映像上进行。

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