从主机操作系统调用客户操作系统 shell（在 Virtualbox 中）

Question

使用 Virtualbox，是否可以从主机操作系统在客户操作系统上执行 shell 命令？我想创建一个脚本，firefox http://www.google.com在 Linux 客户机上运行该命令（从 Windows 主机运行）。