通过 OpenVPN 提供对白名单服务器的访问

Question

有一台服务器 A。该服务器只能从具有给定 IP 地址的另一台服务器 B 访问。我想在服务器 B 上安装 OpenVPN，以便连接到此 VPN 的客户端也可以访问服务器 A。

如果我理解正确的话，OpenVPN 应该被桥接，对吗？有没有什么建议？也许可以找个在线教程？我使用的是 Ubuntu 12.10。