如何同步两个音频文件？

Question

我有许多相同场景的音频文件，但使用不同的设备录制。我想自动同步源。

我在网上搜索解决方案，我知道我应该比较两个信号（具有互相关），给一个信号添加一个小的延迟，然后重新比较两个信号，直到它们之间的差异变小。

我的问题更多在于实现。哪个工具可以做到这一点？我使用 ffmpeg，我发现其中包含 FFT 工具，但没有文档。我如何比较两个信号？

感谢您的帮助。