如何在 /dev/ 子目录中创建多个设备（内核驱动程序）

Question

我正在写一个内核模块。我可以轻松地在 /dev/ 中创建一个字符设备，但我想要3台设备可供我的用户使用，最好将它们全部放在一个/dev/ 子目录。

可能的示例（存在于我的 openSUSE 盒子上）：

# ls -l /dev/bsg
total 0
crw-rw---- 1 root root 252, 0 Jul 17 14:28 0:0:0:0
crw-rw---- 1 root root 252, 1 Jul 17 14:28 0:0:1:0
crw-rw---- 1 root root 252, 2 Jul 17 14:28 0:0:2:0
crw-rw---- 1 root root 252, 3 Jul 17 14:28 0:0:3:0
crw-rw---- 1 root root 252, 4 Jul 17 14:28 0:0:4:0
crw-rw---- 1 root root 252, 5 Jul 17 14:28 1:0:0:0

（我已经查看了 bsg.c 代码，但不知道字符设备添加到什么“父级”）。

我怎样才能做类似的事情？

Answer 1

我找到了一种适合我的方法，一种不使用 udev 规则的方法（我宁愿以编程方式执行）。这比我之前想象的要容易。

1. alloc_chrdev_region对于设备数量。
2. 为每个设备创建类（每个类具有不同的名称）
3. 使用自定义函数设置类的devnode字段，例如：return kasprintf(GFP_KERNEL, "name/%d", global++);。这就是命名发生的地方。 Udev 应该尊重这个功能。
4. 使用cdev_init&&创建 cdevcdev_add并设置它们的 fops。
5. 创建设备device_create（父级为 NULL）

请注意，这里没有设备层次结构，只是碰巧位于同一 /dev/ 目录中的独立设备。步骤 2-5 中指定的名称最终将位于 /sys/ 中。