我有两个路由器。一个是连接到互联网的主路由器，另一个用作 VPN 连接。我不希望所有计算机都使用 VPN，只希望一些媒体计算机使用 VPN。设置运行良好，但问题是 VPN 网络上的计算机无法访问主网络上的计算机。有什么方法可以实现这一点吗？我知道如果我禁用 VPN 并将路由器保留为 DHCP，我就可以毫无问题地访问网络资源。以下是设置图：
I - 互联网
A - 主路由器和互联网连接
B - VPN 路由器
C1 和 C2 - 主网络上的计算机
C3 和 C4 - VPN 网络上的计算机
简而言之，我希望 C3 能够访问 C1，而无需在网络之间移动。我曾考虑使用计算机作为桥梁并将其连接到两个网络，但我宁愿不为此而出去买一台计算机。我正在考虑的另一种选择是将 C1 连接到 VPN，但这是否意味着当我从 C1 传输到 C3 时，它必须通过互联网再回到网络中？
抱歉，我的解释很糟糕并且令人困惑。
更新
更多信息，C3 和 C4 是媒体中心、Android 设备和 NAS 机箱。C1 和 c2 是计算机，但它们离我的路由器太远，我无法插入额外的 NIC 并将两个网络连接在一起。此外，我正在寻找一种解决方案，让我不必 24/7 全天候开着电脑。