基本上，我已经设置了一些运行不同程序的 Raspberry Pi，我想看看它们输出的内容。我显然可以通过 SSH 连接，但这是一个新的 tty 会话。尝试用谷歌搜索，但我觉得我的术语有点奇怪！
答案1
尝试screen：
登录到终端并输入apt-get install screen以进行安装。
输入 来启动屏幕screen。
点击 Enter 跳过欢迎屏幕。
启动一个进程，例如缓慢的下载：
curl --limit-rate 5K \
http://archive.raspbian.org/raspbian/dists/wheezy/main/binary-armhf/Packages
按^ad- Ctrl+a（释放按钮）d - 分离。
关闭终端。
以同一用户身份登录（如果愿意，可以通过 SSH）并输入screen -r以恢复。
screen 还能做更多，请查看man screen。
附注：如果您希望您的进程在启动时启动，您应该考虑使用初始化脚本并让你的进程写入日志文件。
答案2
据我所知，没有办法观察在单独的 shell 中运行的命令的输出。每个 shell（例如 bash）实例都是一个单独的实体，您无法从不同的 shell 与其进行通信。
监控输出的唯一方法是让命令将其进度保存在文件中，然后监控该文件。例如，在 Pi 上：
some_command > some_file
或者，监视标准错误而不是标准输出：
some_command 2> some_file
然后，您可以通过运行以下命令在另一台计算机上查看进度
ssh user@pi tail -f /path/to/some_file