说我有一个 bash 脚本/home/me/test/sh：
#!/bin/bash
# cmd # here is the output of the cmd
pwd echo 'aaa' # /home/me
val=pwd echo 'aaa' # aaa
val=pwd echo 'aaa'$val # aaa
val=pwd echo 'aaa' && echo $val # aaa <and an empty line>
我不太明白这些用空格分隔的 bash 代码是如何工作的。
顺便说一句，我提出这个问题是因为我刚刚安装了 ROS 并且setup.sh生成了一个名为 bash 的脚本，并且我正在阅读这个脚本。有一行如下：
CATKIN_SHELL=bash /opt/ros/kinetic/_setup_util.py >> file.log
答案1
所以我认为这里让你困惑的是命令格式，其中命令中的第一个单词是变量赋值（shell 根据 . 的存在来确定=）
在这些情况下，shell 将评估这些分配，但它会仅有的导出正在运行的命令中的这些变量。特别是，shell 本身无法访问这些变量。
这对于运行受环境变量影响的命令或脚本很有用，在这种情况下，您不需要将它们导出到 shell 中，只需将它们设置为单次执行的“一次性”即可。
让我们分解您的命令并一一解释它们：
pwd echo 'aaa' # /home/me
好的，这就是运行pwd命令并向其传递两个参数，echo和aaa。但pwd不接受参数，所以它只是忽略这两个并打印本地目录。
val=pwd echo 'aaa' # aaa
正如我所解释的，这会执行变量赋值，设置$val为包含字符串pwd，然后echo使用参数执行命令aaa。变量$val可用仅有的到echo命令而不是 shell 本身！该echo命令实际上并没有对该变量执行任何操作，因此它只是继续并打印aaa.该命令执行完毕后，$val变量为不是在 shell 中定义。
val=pwd echo 'aaa'$val # aaa
所以，再次类似于上面的命令。这有点棘手，因为你可能期望决赛$val会扩大。但变量却扩大了通过外壳，而不是通过命令。而且，正如所解释的，shell 并没有真正看到$val哪个设置为pwd，只有命令（在本例中为echo）可以看到，因此$val会扩展为空字符串，这与上面的完全相同。
val=pwd echo 'aaa' && echo $val # aaa <and an empty line>
还有一次，$val在第一个命令完成后不可用echo，因此第二个命令echo $val将不打印任何内容（只是空行），因为$val在整个执行过程中从未在 shell 本身中真正设置过。
如果您想$val在 shell 中进行设置，那么您需要使该分配成为独立的，而不需要任何命令。例如，这与上面的行为不同：
$ val=pwd; echo 'aaa' && echo $val
aaa
pwd
由于val=pwd后面跟着一个;，那么 shell 会将其视为自己的命令，并将$val在当前 shell 中设置，因此echo $val将按您的预期工作。
（请注意，这里还有一个区别，因为使用 时val=pwd; ...，变量$val并未真正导出，因此echo将不是在其环境中查看该变量，同时使用val=pwd echo ...它会被导出，但在这种情况下，它在 shell 中不可用。）
考虑到您正在使用pwd，我想知道您是否想要将该命令的输出存储在变量中......在这种情况下，您需要使用shell命令替换$(，或者使用反引号，或者更好的是，用and包围命令)。
最后一个例子是：
$ val=$(pwd); echo 'aaa' && echo $val
aaa
/home/me
或者：
$ val=$(pwd) && echo 'aaa' && echo $val
aaa
/home/me
（这里有一个微妙的区别，如果替换内的命令（在本例中pwd）失败并以非零状态退出，则后者将中断执行，在这种情况下，以下命令将不会被执行。使用时，;这不是在这种情况下，即使第一个命令失败，也会执行以下命令。）
我希望这能解释您对这些命令不理解的地方！
答案2
下面的代码可能有助于理解这个构造是如何工作的：
$ cd tmprun/
$ cat run.sh
echo $a
$ ./run.sh
$ a=bla ./run.sh
bla