如何加入 Emacs 的 rcirc 中的第二个 IRC 服务器？

Question

M-x irc在我运行并加入 irc.freenode.net之后，如何指示 rcirc 加入另一个 IRC 服务器（例如 irc.mozilla.org） ？

我知道如何修改我的默认服务器，但我想动态加入其他服务器，而不必重新加载此配置。