如何使用连接到 PC 的手机从 PC 拨打电话？

Question

我抽象地针对 USB/蓝牙连接的功能手机和平板手机提出这个问题。但也特别针对这款手机：

摩托罗拉 RAZR V3i

我的电脑运行的是 debian 和 ubuntu，可以通过 USB 和/或蓝牙通过 AT 连接我的手机。我尝试了存储库中的所有手机管理软件，但它们似乎只能管理 SMS 和 PIM 功能，例如联系人、日历。是否有任何软件可以使用电话线和计算机音频系统启动和收听（语音）呼叫？

更新仍然没有运气，但还有另一个相关问题。