X 窗口（或整个 Linux 系统）用 ESC *和* Control 替换 Caps Lock

Question

在 Windows 上，有几个键映射应用程序，可以Caps lock在一次“按下并释放”时用 ESC 替换，如果按住并按下另一个键，则用控制信号替换。

有没有办法在 Linux 上做类似的事情？最好是在整个系统上，但如果只针对 X window 也可以。

我目前正在使用 xautomation 包工具编写脚本。但我想已经有更好的方法可以通过配置来实现这一点。