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Windows 中的 $(shell [foo])

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Windows 中的 $(shell [foo])

我有一个名为“Makefile”的文件（我相信它是由 cmake 运行的），而且我能看到的大部分“示例”文件都只有一行（其余的似乎是我“还”不理解的东西，然后是同样的一行。

include $(shell rospack find mk)/cmake.mk

（在终端中 rospack find [package] 返回所述包的路径，并且 cmake.mk 显然是它想要包含的文件）

我的问题是，这似乎（至少对我来说）是为在 Linux 系统上使用而编写的（基本上整个 ros，我正在使用的程序，都是在 Linux 系统上使用），而在 Windows 中，这似乎只是试图

include /cmake.mk

（不出所料，它不起作用）

基本上我需要知道如何在 Windows 中做同样的事情，通常以“动态”的方式，因为如果我通过硬编码目录路径来实现这个功能，它只会导致更多的问题，然后它会因为在将来的某个时间没有正确设置而中断）

好吧，我在这里有点力不从心...但我真的需要尽快让一些东西发挥作用，这样我才能在圣诞节休假的一周里有一点余地去学习更多的东西。

所以我想如果这是不可能的/特别困难，那么硬编码的方法将是一种权宜之计

我试过

include C:\[directory]\cmake.mk

但似乎“：”有问题

答案1

首先，验证rospack find mk在终端提示符下简单地说是否有效；您可能需要先调整您的%PATH%。

然后，让我们用使用跨平台可执行支持的include内容替换此行：cmake

execute_process(COMMAND ${CMAKE_COMMAND} -E rospack find mk OUTPUT_VARIABLE ROSMKDIR)
include ${ROSMKDIR}/cmake.mk

（向这个答案我在 stackoverflow 上发现）

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