一旦我杀死 GPSD，GPS 就会开始发射数据

Question

我实在不明白 GPSD 是如何工作的。如果我启动 gpsmon 什么也不会发生。但是，如果我运行 sudo Killall gpsd ，位置会立即开始出现在屏幕上。

我的节点应用程序中也发生了同样的情况。我一杀死 gpsd（启动程序后）就开始接收位置。

我在 Node v8.11.3 上使用 Garmin USB GPS 18x 和 Jetson TX2。在我的程序中，我使用 node-gpsd 来处理 GPS 数据。

Answer 1

守护gpsd进程读出通过串行接口传入的 GPS 数据，并通过特定端口（默认：端口 2947）上的套接字将它们提供给其他应用程序。

客户端程序gpsmon可以以两种模式之一运行。

• 作为客户端gpsd使用提供的套接字gpsd
• 直接模式下，读取来自GPS设备串行接口的数据

您使用两种模式中的哪一种是由您开始的参数决定的gpsmon。我不知道你是如何开始的gpsmon，但根据你的描述判断，我假设你gpsmon以直接模式启动，因此一旦你杀死gpsd并gpsmon访问了串行接口（之前由gpsd.

为了gpsmon作为 的客户端使用gpsd，请参阅官方文档的gpsmon。

关于您的节点应用程序：
这只是一个猜测，但我假设该应用程序没有使用 提供的套接字gpsd，而是想直接侦听串行接口。因此你观察到的行为。