如何使用 Asterisk 从外部直接从呼叫分机？

Question

如何在不使用语音菜单的情况下直接从外部呼叫分机？

例如，我正在呼叫一个号码 xxx-xxxxxxx，分机号是 2002。我还没有用 Asterisk 设置语音菜单类型的东西，但是我仍然希望能够从外部呼叫访问分机 2002（或其他分机）？

我的外部呼叫通常转到 2001。