我想解决硬盘驱动器的磁柱问题，但我找不到 IDE 接口引脚分布的良好手册。有人知道怎么做吗？
我不想在磁盘上读取/写入任何内容，只想移动臂穿过圆柱体。我想通过连接接口上的一些电线并发送一些信号来实现这一点。
答案1
我的一个同事正在玩一种黑客技术，他使用旧软盘驱动器中的步进电机来制作音乐......有点令人着迷。
我在这里找到了一个关于访问软盘上电机的基础知识的网站： http://www.epanorama.net/circuits/diskstepper.html
但是，我觉得 IDE 类型的驱动器不太可能实现类似的直接电机访问... 现代（MFM 之后）硬盘驱动器已经严重抽象了对物理硬件的控制，即使是最低级别的 API 调用也是如此。我不确定您想要做的事情是否可行，不过您可以向 grc.com 的 Steve Gibson 发送电子邮件。
答案2
你可以找到一些有趣的东西，例如装配艺术：第十三章
下列的13.2.5 INT 13h——低级磁盘服务你可以考虑使用int 13h
int 13h 函数为 PC 程序提供了几种不同的低级磁盘服务：重置软盘系统、获取软盘状态、读取软盘扇区、写入软盘扇区、验证软盘扇区、格式化软盘磁道等等。
从部分一些常见的磁盘子系统 BIOS 调用：
啊=0Ch
输入参数：与上面的 (4) 相同，只是不需要扇区
输出参数：与上面的 (4) 相同 将磁盘头发送到磁盘上的指定磁道。
说明：将磁盘头移至磁盘上的指定磁道。
对于 IDE 引脚排列...这是从谷歌搜索中得到的第一张图片“IDE 引脚排列”：
答案3
IDE（实际上是并行 ATA）接口在 Wikipedia 文章（“并行 ATA”）中有详细描述。从那里您可以找到实际规格的链接。旧版本的规格都可以免费下载（或者说，上次我检查时是这样的）。
不过，DigitalSorceress 是正确的：连接器上没有引脚可以简单直接地指示驱动器移动臂。（即使是软盘驱动器接口也不是那么容易。）IDE 驱动器最初设计用于直接连接到 IBM PC AT 中的 16 位 ISA 总线。驱动器解码许多可由 CPU 寻址的 I/O“端口”。驱动器将这些解释为“寄存器”。您使用命令的参数加载各种寄存器，然后将命令写入命令寄存器。（您可以通过将 ISA 总线协议告诉 IDE 驱动器上的引脚来实现这一点。）然后通过读回一些相同的寄存器来检查状态。
其中两个寄存器确实指定了气缸号，但仅仅将气缸号输入到其中是不够的，将气缸号输入到其中也不仅仅是在引脚上施加一些电压的问题。
如果您考虑将驱动器连接到 Arduino 或其他东西（我认为它必须是 Mega 之类的东西才能获得足够的引脚），那么您可能可以通过大量编程来移动磁头。请记住，在这种情况下，您不仅要实现 PATA 协议，还要在代码中运行 ISA 协议。这并不复杂，但所有这些都加起来了，我不知道 Arduino 的速度是否足够快，可以满足总线上的时序要求。
只需将驱动器连接到旧 PC 上，就会简单得多。然后，您可以编写一些汇编代码，从 BIOS 中调用 INT 函数来访问磁盘上的各个块，正如 Hastur 所建议的那样。
或者您可以将其连接到 PATA 转 USB 适配器并从较新的 PC 上运行它。编写一个与未格式化的硬盘（即没有可识别文件系统的硬盘）对话的程序并不难。
另一个复杂因素是，我们实际上不再按柱面/磁头/扇区来寻址硬盘。我们只使用 LBA - 逻辑块地址。这些地址从 0 开始，线性增加到 n-1。驱动器担心这些地址如何映射到 C/H/S 位置。这种映射并不简单，因为在现代驱动器中，每个磁道的扇区数从外柱面变为内柱面。坦率地说，我不知道现代驱动器是否还能接受 C/H/S 寻址。当然，如果您只是向驱动器发送一系列增加的 LBA，当您碰巧跨越柱面边界时，臂会不时移动。
答案4
如果您从驱动器本身移除（或绕过）IDE 控制器板，您可能能够使用微控制器模拟定位臂所需的信号。这将非常依赖于您使用的特定驱动器，但不会受到现代驱动器控制抽象的限制。控制器上可能还存在一些可以“戳”的点，以产生一些有趣的行为。祝你好运。（：
